Газета "Вести АГТУ"
Сайт АГТУ Главная Архив О проекте RSS[?]
Выпуск 12-11-2010 (20)

Актуальные спецвыпуски

Рубрики

Последние выпуски

Роботы – машины будущего

В настоящее время роботы стали неотъемлемой частью нашей повседневной жизни. Они собирают, соединяют, обслуживают, строят и выполняют огромное количество различных операций, облегчающих жизнь человека. Развитием робототехники в АГТУ под руководством И. А. Щербатова активно занимается кафедра «Вычислительная техника и электроника», студенты которой приняли участие в конференции по использованию навигационных систем в системах реального времени и межрегиональных соревнованиях по робототехнике, проходивших в рамках «Фестиваля науки» и празднования 80-летия Саратовского государственного технического университета. Мы побеседовали с одним из участников конференции Дмитрием Елизаровым, который рассказал нам обо всех тонкостях мира робототехники.

Дмитрий, расскажи, пожалуйста, подробнее о конференции и соревнованиях.

Конференция проводилась в Саратовском государственном техническом университете с 7 по 9 октября. На ней были представлены доклады ведущих ученых в области машино- и приборостроения, систем искусственного интеллекта, систем навигации и других направлений развития робототехники. В рамках конференции проводились соревнования по робототехнике, в которых приняла участие команда АГТУ. Соревнования проводились в 6 классах: гонки радиоуправляемых моделей, мобильные роботы Lego и Tetrix, мобильные роботы National Instruments, мобильные роботы с операционной системой QNX Neutrino, мобильные роботы на базе микроконтроллеров PIC или AVR, мобильные роботы свободной конструкции. Для каждого класса, за исключением первого, предлагалось два задания: движение по линии с препятствиями и сбор предметов и навигация по ультразвуковому датчику.

Как вы узнали о конференции и соревнованиях? Кем были организованы мероприятия?

Благодаря тесному сотрудничеству кафедры вычислительной техники и электроники и факультета электронной техники и приборостроения СГТУ мы получили приглашение на участие в соревнованиях. Организатором соревнования был Д. Ю. Петров, сотрудник кафедры «Системотехника» СГТУ. Так как в Саратове направление робототехники достаточно хорошо развито, такие соревнования проводятся довольно часто. В Астрахани робототехника только развивается, и для нашей команды это были первые пробные соревнования, в которых мы хотели испытать свои силы и узнать на что способны другие команды.

Кто занимался подготовкой команды к соревнованиям? С каким проектом вы выступали?

Нашей подготовкой занимался заведующий кафедрой вычислительной техники и электроники АГТУ И.А. Щербатов. Участниками команды, помимо меня, стали студенты группы ДИТ-51 Сергей Кирилин и Игорь Проталинский. Мы представили свою разработку «Мобильную роботизированную платформу на гусеничном ходу», которую самостоятельно собрали и запрограммировали. Мы узнали специфику соревнований, трассы, и на имеющемся в АГТУ оборудовании проводили пробные испытания, тестовое программирование роботов с целью решения различных задач, предлагаемых на соревновании.

Наша команда заняла перовое место в классе «Гонки радиоуправляемых моделей», и второе – в классе «Мобильные роботы свободной конструкции, а также увезла один из двух главных призов соревнований GPS-навигатор «Oysters CHROM 2010». Кроме того, нам вручили почетные грамоты, flash-накопители и книги по робототехнике и микроэлектронике, которые помогут нам совершенствовать свои разработки.

Планируете ли вы дальнейшее участие в соревнованиях?

Прошедшие соревнования показали, что хотя направление робототехники пока еще является относительно молодым в АГТУ, но уже вполне конкурентоспособно на межрегиональном уровне. В ближайшей перспективе планируется разработать и сконструировать новую роботизированную платформу для участия в других классах соревнований и представить ее на межрегиональных соревнованиях в марте 2011 г.

Спасибо, Дмитрий, за детальный экскурс в яркий и интересный мир робототехники. Желаем вашей команде дальнейших успехов и креативных идей.


О. Сепкулова, кор. Информцентра

 
Copyright © 2005-2008 "Астраханский государственный технический университет"
Created by Eugeny Shigaev [ester]
Designed by Cherevichenko Alexander [CheRya]